Robot per saldatura ad arco a nove assi Kuka KR15 con posizionatore di forma ad H

Sistema di saldatura a 9 assi Kuka composto da:

- 1 robot industriale a sei assi Kuka KR 15 con regolatore KRC2, portata braccio di 1,5 m e carico utile 15 kg.

- 1 x posizionatore di saldatura a tre assi forma H (stazione automatica di carico e scarico) con una capacità di carico di 250 kg. Ha 2450 mm tra la testa e la coda e una larghezza di 600 mm per le parti da saldare

- 1 fonte di alimentazione Kemppi Synergic, modello Kemparc syn 400, potenza 400A, adatto per alluminio, acciaio al carbonio e altre leghe.

- Stazione di pulizia della torcia

- Barriere fotoelettriche di sicurezza

Questo robot è equipaggiato con il controller KRC2, versione software 5.4.14 sotto WinXP

Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.

Caratteristiche di KR C2:

  • Tecnologia PC aperta, compatibile con la rete
  • 2 slot liberi per assi esterni
  • Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
  • Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
  • Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati
  • Servizi come la diagnosi remota via Internet
  • Semplice funzionamento e programmazione tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
  • Quadro elettrico compatto
  • Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)

Specifiche generali:

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 15 kg
  • Portata massima: 1570 mm
  • Ripetibilità: + -0,1 mm
  • Regolatore: KR C2

Velocità di movimento del robot:

  • Asse 1: 152º / s
  • Asse 2: 152º / s
  • Asse 3: 152º / s
  • Asse 4: 284º / s
  • Asse 5: 293º / s
  • Asse 6: 604º / s

Applicazioni

Saldatura ad Arco

Immagini

Video

Diagrammi